正常产出的正确顺序应由头部先出来，若是下半身先产出，甚至肩膀、手臂等部位先产出，即称为"胎位不正"。最常见的就是所谓的臀位，亦即屁股朝向子宫颈口及产道的方向，其他如斜位或横位(肩部或躯干部位朝向产道)者较少，但其危险性并不小。这只是最粗略的分类，事实上生产时，唯有后脑勺先娩者是最容易生产的方式，其他方式都容易造成生产过程中，或多或少的危险性或产程的延长。
事实上，由以上胎位不正的造成因素可以知道，胎位不正可以说是无法预防的。不过，或许可以经由一些方法来矫正胎位。我们最常建议尝试的就是在七八个月之后，在家中施行膝胸卧式运动，经常做可以帮助胎位早日转正。方法是：1.在床上，采跪伏姿势，两手贴住床面，脸侧贴床面，双腿分开与肩同宽。2.胸与肩尽量贴近床面。3.双膝弯曲，大腿与地面垂直。4.维持此姿势约2分钟，慢慢适应后可逐渐增加至5分钟，10分钟，每日做两至三次。
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