因肢体器官损伤或功能缺陷而导致的肢体活动困难。如下肢截肢者行走能力降低，使个人日常生活和参加社会活动等方面受到限制。通过戴配支具，安装假肢和进行功能训练，在一定程度上可以克服和消除。与肢体残疾，肢体缺陷等词在意义上有所差别，但在实际运用时通用。肢体障碍者有一部份系因大脑中枢神经系统受损伤，而导致动作机能异常，俗称脑性麻痹，这些人多伴随有其它方面的障碍。还有一些由于感染病毒，损害脊髓神经细胞，致使肌肉萎缩无力，无法随心所欲做运动，这就是所熟知的小儿麻痹。
推拿：上肢的推拿手法主要有拿上肢、滚上肢内外侧面，点揉曲池、手三里、内关、外关等穴，摇上肢肩、肘、腕、指关节，捻指，拔伸手指，搓上肢，抖上肢等;下肢的推拿手法主要有滚下肢内外侧面，拿下肢，点揉血海、足三里、阳陵泉、三阴交、太冲等穴，拔伸下肢，摇下肢髋、膝、踝关节，抖下肢等。 推拿手法由推拿医师直接给患者操作。
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